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synced 2026-05-24 07:09:48 +08:00
cmake remove git_ecl target
This commit is contained in:
@@ -41,6 +41,5 @@ px4_add_module(
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DEPENDS
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drivers_magnetometer
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||||
ecl_geo
|
||||
git_ecl
|
||||
px4_work_queue
|
||||
)
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||||
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||||
@@ -31,7 +31,6 @@
|
||||
#
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############################################################################
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||||
px4_add_git_submodule(TARGET git_ecl PATH "ecl")
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||||
px4_add_git_submodule(TARGET git_matrix PATH "matrix")
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||||
px4_add_git_submodule(TARGET git_monocypher PATH "crypto/monocypher")
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||||
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||||
|
||||
@@ -36,5 +36,4 @@ px4_add_library(l1
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||||
ECL_L1_Pos_Controller.hpp
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||||
)
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||||
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||||
add_dependencies(l1 git_ecl)
|
||||
target_link_libraries(l1 PRIVATE ecl_geo)
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||||
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||||
@@ -36,5 +36,4 @@ px4_add_library(tecs
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||||
TECS.hpp
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||||
)
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||||
|
||||
add_dependencies(tecs git_ecl)
|
||||
target_link_libraries(tecs PRIVATE ecl_geo)
|
||||
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||||
@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_module(
|
||||
SRCS
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||||
airspeed_selector_main.cpp
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||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_airdata
|
||||
AirspeedValidator
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,6 @@ px4_add_module(
|
||||
SRCS
|
||||
attitude_estimator_q_main.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo_lookup
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -57,7 +57,6 @@ px4_add_module(
|
||||
DEPENDS
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||||
circuit_breaker
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||||
failure_detector
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
hysteresis
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||||
PreFlightCheck
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,6 @@ px4_add_module(
|
||||
EKF2Selector.cpp
|
||||
EKF2Selector.hpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_EKF
|
||||
ecl_geo
|
||||
perf
|
||||
|
||||
@@ -49,7 +49,6 @@ px4_add_module(
|
||||
sensors/landing_target.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
controllib
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
px4_work_queue
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -72,7 +72,6 @@ px4_add_module(
|
||||
drivers_magnetometer
|
||||
git_mavlink_v2
|
||||
conversion
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
version
|
||||
UNITY_BUILD
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,6 @@ px4_add_module(
|
||||
PositionControl
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||||
Takeoff
|
||||
controllib
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
SlewRate
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -52,11 +52,10 @@ px4_add_module(
|
||||
gpsfailure.cpp
|
||||
follow_target.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
landing_slope
|
||||
geofence_breach_avoidance
|
||||
motion_planning
|
||||
)
|
||||
|
||||
px4_add_functional_gtest(SRC RangeRTLTest.cpp LINKLIBS modules__navigator modules__dataman)
|
||||
px4_add_functional_gtest(SRC RangeRTLTest.cpp LINKLIBS modules__navigator modules__dataman)
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_module(
|
||||
conversion
|
||||
data_validator
|
||||
drivers__device
|
||||
git_ecl
|
||||
mathlib
|
||||
sensor_calibration
|
||||
vehicle_acceleration
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ px4_add_module(
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_mavlink_v2
|
||||
conversion
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
drivers_accelerometer
|
||||
drivers_barometer
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,6 @@ px4_add_module(
|
||||
output_rc.cpp
|
||||
vmount.cpp
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -104,7 +104,6 @@ px4_add_module(
|
||||
SRCS
|
||||
${srcs}
|
||||
DEPENDS
|
||||
git_ecl
|
||||
ecl_geo_lookup # TODO: move this
|
||||
output_limit
|
||||
version
|
||||
|
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