diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
index 7168837e6c..03ce0cf628 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
@@ -170,7 +170,7 @@ __BEGIN_DECLS
 #define PX4_SPIDEV_BMA          9
 #define PX4_SPIDEV_EXT0         10
 #define PX4_SPIDEV_EXT1         11
-#define PX4_SPIDEV_EEPROM	      12
+#define PX4_SPIDEV_EEPROM	    12
 #define PX4_SPIDEV_ICM_20608    13
 
 /* I2C busses */
@@ -237,8 +237,9 @@ __BEGIN_DECLS
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VBUS_VALID		(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
 
 /* Tone alarm output */
@@ -289,15 +290,12 @@ __BEGIN_DECLS
 #define HRT_PPM_CHANNEL     3	/* use capture/compare channel 3 */
 #define GPIO_PPM_IN         (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 
-//#define RC_SERIAL_PORT		"/dev/ttyS4"
-
 /* PWM input driver. Use FMU AUX5 pins attached to timer4 channel 2 */
 #define PWMIN_TIMER         4
 #define PWMIN_TIMER_CHANNEL 2
 #define GPIO_PWM_IN			GPIO_TIM4_CH2IN_2
 
-#define GPIO_RSSI_IN 			(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_BTN_SAFETY_FMU		(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_BTN_SAFETY_FMU		(GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_SBUS_INV			(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
 #define INVERT_RC_INPUT(_invert_true)  px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true)
 
diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
index 45e0015c5d..72ffc43cea 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
@@ -135,6 +135,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN, 0);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN, 1);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN, 1);
 
 
 //	bool last = stm32_gpioread(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN);
@@ -152,6 +153,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN, 1);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 1);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN, 0);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN, 0);
 }
 
 /************************************************************************************
@@ -181,6 +183,7 @@ stm32_boardinitialize(void)
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN);
+	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN);
 
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK_VALID);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK2_VALID);
@@ -448,6 +451,7 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
 	SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_BARO, false);
 	SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_LIS, false);
 	SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_MPU, false);
+	SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_EEPROM, false);
 	up_udelay(20);
 
 	/* Get the SPI port for the FRAM */