diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
index 5adfea36b6..276035aa20 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp
@@ -539,7 +539,8 @@ protected:
 			msg.errors_count2 = status.errors_count2;
 			msg.errors_count3 = status.errors_count3;
 			msg.errors_count4 = status.errors_count4;
-			msg.battery_remaining = status.battery_remaining * 100.0f;
+			msg.battery_remaining = (msg.voltage_battery > 0) ?
+							status.battery_remaining * 100.0f : -1;
 
 			_mavlink->send_message(MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS, &msg);
 		}