diff --git a/src/modules/esc_battery/EscBattery.cpp b/src/modules/esc_battery/EscBattery.cpp
index e1a655ab0a..5c5c5f82de 100644
--- a/src/modules/esc_battery/EscBattery.cpp
+++ b/src/modules/esc_battery/EscBattery.cpp
@@ -86,7 +86,7 @@ EscBattery::Run()
 
 	if (_esc_status_sub.update(&esc_status)) {
 
-		if (hrt_elapsed_time(&esc_status.timestamp) < 500_ms ||
+		if (hrt_elapsed_time(&esc_status.timestamp) > 500_ms ||
 		    esc_status.esc_count == 0 ||
 		    esc_status.esc_count > 8) {
 			return;