diff --git a/src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp b/src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp
index 6311790127..a02e1ceeb3 100644
--- a/src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp
+++ b/src/modules/ekf2/ekf2_main.cpp
@@ -525,7 +525,6 @@ void Ekf2::task_main()
 			gps_msg.eph = gps.eph;
 			gps_msg.epv = gps.epv;
 			gps_msg.sacc = gps.s_variance_m_s;
-			gps_msg.time_usec_vel = gps.timestamp;
 			gps_msg.vel_m_s = gps.vel_m_s;
 			gps_msg.vel_ned[0] = gps.vel_n_m_s;
 			gps_msg.vel_ned[1] = gps.vel_e_m_s;