diff --git a/src/platforms/px4_log.h b/src/platforms/px4_log.h
index 5b7a65eeb6..2a0ff33773 100644
--- a/src/platforms/px4_log.h
+++ b/src/platforms/px4_log.h
@@ -357,8 +357,8 @@ __END_DECLS
 /****************************************************************************
  * Non-verbose settings for a Release build to minimize strings in build
  ****************************************************************************/
-#define PX4_PANIC(FMT, ...)	__px4_log_file_and_line(_PX4_LOG_LEVEL_PANIC, FMT, ##__VA_ARGS__)
-#define PX4_ERR(FMT, ...)	__px4_log_file_and_line(_PX4_LOG_LEVEL_ERROR, FMT, ##__VA_ARGS__)
+#define PX4_PANIC(FMT, ...)	__px4_log(_PX4_LOG_LEVEL_PANIC, FMT, ##__VA_ARGS__)
+#define PX4_ERR(FMT, ...)	__px4_log(_PX4_LOG_LEVEL_ERROR, FMT, ##__VA_ARGS__)
 #define PX4_WARN(FMT, ...) 	__px4_log_omit(_PX4_LOG_LEVEL_WARN,  FMT, ##__VA_ARGS__)
 #define PX4_DEBUG(FMT, ...) 	__px4_log_omit(_PX4_LOG_LEVEL_DEBUG, FMT, ##__VA_ARGS__)
 
@@ -366,9 +366,9 @@ __END_DECLS
 /****************************************************************************
  * Medium verbose settings for a default build
  ****************************************************************************/
-#define PX4_PANIC(FMT, ...)	__px4_log_file_and_line(_PX4_LOG_LEVEL_PANIC, FMT, ##__VA_ARGS__)
-#define PX4_ERR(FMT, ...)	__px4_log_file_and_line(_PX4_LOG_LEVEL_ERROR, FMT, ##__VA_ARGS__)
-#define PX4_WARN(FMT, ...) 	__px4_log_file_and_line(_PX4_LOG_LEVEL_WARN,  FMT, ##__VA_ARGS__)
+#define PX4_PANIC(FMT, ...)	__px4_log(_PX4_LOG_LEVEL_PANIC, FMT, ##__VA_ARGS__)
+#define PX4_ERR(FMT, ...)	__px4_log(_PX4_LOG_LEVEL_ERROR, FMT, ##__VA_ARGS__)
+#define PX4_WARN(FMT, ...) 	__px4_log(_PX4_LOG_LEVEL_WARN,  FMT, ##__VA_ARGS__)
 #define PX4_DEBUG(FMT, ...) 	__px4_log_omit(_PX4_LOG_LEVEL_DEBUG, FMT, ##__VA_ARGS__)
 
 #endif