diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
index 7168837e6c..69fb0f474a 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h
@@ -237,6 +237,7 @@ __BEGIN_DECLS
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTG|GPIO_PIN4)
 #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VBUS_VALID		(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
index 45e0015c5d..858ec297d6 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/px4fmu_init.c
@@ -135,6 +135,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN, 0);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN, 1);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN, 1);
 
 
 //	bool last = stm32_gpioread(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN);
@@ -152,6 +153,7 @@ __EXPORT void board_peripheral_reset(int ms)
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN, 1);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 1);
 	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN, 0);
+	stm32_gpiowrite(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN, 0);
 }
 
 /************************************************************************************
@@ -181,6 +183,7 @@ stm32_boardinitialize(void)
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN);
+	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_EN);
 
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK_VALID);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK2_VALID);