diff --git a/src/modules/systemlib/system_params.c b/src/modules/systemlib/system_params.c index 0bf1a3ea9e..347d416bf4 100644 --- a/src/modules/systemlib/system_params.c +++ b/src/modules/systemlib/system_params.c @@ -93,7 +93,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(SYS_RESTART_TYPE, 2); * @max 921600 * @group System */ -PARAM_DEFINE_INT32(SYS_COMPANION, 0); +PARAM_DEFINE_INT32(SYS_COMPANION, 157600); /** * Parameter version