diff --git a/src/modules/sensors/parameters.cpp b/src/modules/sensors/parameters.cpp
index 0823ee1d06..8e22552b59 100644
--- a/src/modules/sensors/parameters.cpp
+++ b/src/modules/sensors/parameters.cpp
@@ -166,9 +166,11 @@ int initialize_parameter_handles(ParameterHandles &parameter_handles)
 	(void)param_find("CAL_MAG0_ID");
 	(void)param_find("CAL_MAG1_ID");
 	(void)param_find("CAL_MAG2_ID");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_ID");
 	(void)param_find("CAL_MAG0_ROT");
 	(void)param_find("CAL_MAG1_ROT");
 	(void)param_find("CAL_MAG2_ROT");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_ROT");
 	(void)param_find("CAL_MAG_SIDES");
 
 	(void)param_find("CAL_MAG1_XOFF");
@@ -185,6 +187,13 @@ int initialize_parameter_handles(ParameterHandles &parameter_handles)
 	(void)param_find("CAL_MAG2_ZOFF");
 	(void)param_find("CAL_MAG2_ZSCALE");
 
+	(void)param_find("CAL_MAG3_XOFF");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_XSCALE");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_YOFF");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_YSCALE");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_ZOFF");
+	(void)param_find("CAL_MAG3_ZSCALE");
+
 	(void)param_find("CAL_GYRO1_XOFF");
 	(void)param_find("CAL_GYRO1_XSCALE");
 	(void)param_find("CAL_GYRO1_YOFF");