diff --git a/src/modules/systemlib/err.h b/src/modules/systemlib/err.h
index 76f59a8e1c..72167bec54 100644
--- a/src/modules/systemlib/err.h
+++ b/src/modules/systemlib/err.h
@@ -69,6 +69,7 @@
 #include <px4_tasks.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <errno.h>
+#include <stdlib.h>
 #include "visibility.h"
 
 __BEGIN_DECLS