diff --git a/apps/mavlink/mavlink.c b/apps/mavlink/mavlink.c
index 435448f9c7..d6b9cb7b29 100644
--- a/apps/mavlink/mavlink.c
+++ b/apps/mavlink/mavlink.c
@@ -1572,10 +1572,10 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_HIGHRES_IMU, 5);
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU, 100);
 		/* 50 Hz / 20 ms */
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, 100);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE, 50);
 		/* 20 Hz / 50 ms */
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 100);
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 5);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 50);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 50);
 		/* 2 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
 	} else if (baudrate >= 115200) {