diff --git a/apps/mavlink/mavlink.c b/apps/mavlink/mavlink.c
index 09abcf2693..b958d5f96c 100644
--- a/apps/mavlink/mavlink.c
+++ b/apps/mavlink/mavlink.c
@@ -626,7 +626,7 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT, 10);
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 50);
 		/* 10 Hz */
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 100);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, 100);
 		/* 10 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 100);
 
@@ -639,7 +639,7 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		/* 5 Hz / 200 ms */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW, 200);
 		/* 5 Hz / 200 ms */
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 200);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, 200);
 		/* 2 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
 
@@ -656,7 +656,7 @@ int mavlink_thread_main(int argc, char *argv[])
 		/* 2 Hz */
 		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL, 500);
 		/* 2 Hz */
-		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW, 500);
+		set_mavlink_interval_limit(&mavlink_subs, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT, 500);
 
 	} else {
 		/* very low baud rate, limit to 1 Hz / 1000 ms */