diff --git a/src/modules/wind_estimator/wind_estimator_main.cpp b/src/modules/wind_estimator/wind_estimator_main.cpp
index dad8ea55caf..7c0ade08904 100644
--- a/src/modules/wind_estimator/wind_estimator_main.cpp
+++ b/src/modules/wind_estimator/wind_estimator_main.cpp
@@ -95,12 +95,12 @@ private:
 	int	_instance{-1};
 
 	DEFINE_PARAMETERS(
-		(ParamFloat<px4::params::WEST_W_P_NOISE>) wind_p_noise,
-		(ParamFloat<px4::params::WEST_SC_P_NOISE>) tas_scale_p_noise,
-		(ParamFloat<px4::params::WEST_TAS_NOISE>) tas_noise,
-		(ParamFloat<px4::params::WEST_BETA_NOISE>) beta_noise,
-		(ParamInt<px4::params::WEST_TAS_GATE>) airspeed_gate,
-		(ParamInt<px4::params::WEST_BETA_GATE>) sideslip_gate
+		(ParamFloat<px4::params::WEST_W_P_NOISE>) _param_west_w_p_noise,
+		(ParamFloat<px4::params::WEST_SC_P_NOISE>) _param_west_sc_p_noise,
+		(ParamFloat<px4::params::WEST_TAS_NOISE>) _param_west_tas_noise,
+		(ParamFloat<px4::params::WEST_BETA_NOISE>) _param_west_beta_noise,
+		(ParamInt<px4::params::WEST_TAS_GATE>) _param_west_tas_gate,
+		(ParamInt<px4::params::WEST_BETA_GATE>) _param_west_beta_gate
 	)
 
 	static void	cycle_trampoline(void *arg);
@@ -276,12 +276,12 @@ void WindEstimatorModule::update_params()
 	updateParams();
 
 	// update wind & airspeed scale estimator parameters
-	_wind_estimator.set_wind_p_noise(wind_p_noise.get());
-	_wind_estimator.set_tas_scale_p_noise(tas_scale_p_noise.get());
-	_wind_estimator.set_tas_noise(tas_noise.get());
-	_wind_estimator.set_beta_noise(beta_noise.get());
-	_wind_estimator.set_tas_gate(airspeed_gate.get());
-	_wind_estimator.set_beta_gate(sideslip_gate.get());
+	_wind_estimator.set_wind_p_noise(_param_west_w_p_noise.get());
+	_wind_estimator.set_tas_scale_p_noise(_param_west_sc_p_noise.get());
+	_wind_estimator.set_tas_noise(_param_west_tas_noise.get());
+	_wind_estimator.set_beta_noise(_param_west_beta_noise.get());
+	_wind_estimator.set_tas_gate(_param_west_tas_gate.get());
+	_wind_estimator.set_beta_gate(_param_west_beta_gate.get());
 }
 
 int WindEstimatorModule::custom_command(int argc, char *argv[])