diff --git a/Firmware/Board/v3/Inc/gpio.h b/Firmware/Board/v3/Inc/gpio.h
index 403271b6..81f90be9 100644
--- a/Firmware/Board/v3/Inc/gpio.h
+++ b/Firmware/Board/v3/Inc/gpio.h
@@ -76,8 +76,6 @@ bool GPIO_subscribe(GPIO_TypeDef* GPIO_port, uint16_t GPIO_pin,
 void GPIO_unsubscribe(GPIO_TypeDef* GPIO_port, uint16_t GPIO_pin);
 void GPIO_set_to_analog(GPIO_TypeDef* GPIO_port, uint16_t GPIO_pin);
 
-uint16_t get_gpio_pin_by_pin(uint16_t GPIO_pin);
-GPIO_TypeDef* get_gpio_port_by_pin(uint16_t GPIO_pin);
 
 #if HW_VERSION_MAJOR == 3 && HW_VERSION_MINOR <= 4
 #define GPIO_COUNT  5
diff --git a/Firmware/Board/v3/Src/gpio.c b/Firmware/Board/v3/Src/gpio.c
index 08aa1450..635091ee 100644
--- a/Firmware/Board/v3/Src/gpio.c
+++ b/Firmware/Board/v3/Src/gpio.c
@@ -278,49 +278,7 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_pin) {
   }
 }
 
-GPIO_TypeDef* get_gpio_port_by_pin(uint16_t GPIO_pin){
-  switch(GPIO_pin){
-    case 1: return GPIO_1_GPIO_Port; break;
-    case 2: return GPIO_2_GPIO_Port; break;
-    case 3: return GPIO_3_GPIO_Port; break;
-    case 4: return GPIO_4_GPIO_Port; break;
-#ifdef GPIO_5_GPIO_Port
-    case 5: return GPIO_5_GPIO_Port; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_GPIO_Port
-    case 6: return GPIO_6_GPIO_Port; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_GPIO_Port
-    case 7: return GPIO_7_GPIO_Port; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_GPIO_Port
-    case 8: return GPIO_8_GPIO_Port; break;
-#endif
-    default: return GPIO_1_GPIO_Port;
-  }
-}
 
-uint16_t get_gpio_pin_by_pin(uint16_t GPIO_pin){
-  switch(GPIO_pin){
-    case 1: return GPIO_1_Pin; break;
-    case 2: return GPIO_2_Pin; break;
-    case 3: return GPIO_3_Pin; break;
-    case 4: return GPIO_4_Pin; break;
-#ifdef GPIO_5_Pin
-    case 5: return GPIO_5_Pin; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_6_Pin
-    case 6: return GPIO_6_Pin; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_7_Pin
-    case 7: return GPIO_7_Pin; break;
-#endif
-#ifdef GPIO_8_Pin
-    case 8: return GPIO_8_Pin; break;
-#endif
-    default: return GPIO_1_Pin;
-  }
-}
 
 /* USER CODE END 2 */
 
diff --git a/Firmware/Drivers/DRV8301/drv8301.c b/Firmware/Drivers/DRV8301/drv8301.c
index c65cc4d3..0ecb1469 100644
--- a/Firmware/Drivers/DRV8301/drv8301.c
+++ b/Firmware/Drivers/DRV8301/drv8301.c
@@ -45,7 +45,6 @@
 // drivers
 #include "drv8301.h"
 
-#include "utils.hpp"
 
 
 // **************************************************************************