diff --git a/Arduino/ODriveArduino/ODriveArduino.cpp b/Arduino/ODriveArduino/ODriveArduino.cpp
index f9d4a356..00fce19a 100644
--- a/Arduino/ODriveArduino/ODriveArduino.cpp
+++ b/Arduino/ODriveArduino/ODriveArduino.cpp
@@ -46,14 +46,6 @@ void ODriveArduino::TrapezoidalMove(int motor_number, float position){
     serial_ << "t " << motor_number << " " << position << "\n";
 }
 
-void ODriveArduino::SetControlModeCurrent(int motor_number){
-    serial_<< "w axis" << motor_number << ".controller.config.control_mode " << 1 << "\n";
-}
-
-void ODriveArduino::SetControlModeVelocity(int motor_number){
-    serial_<< "w axis" << motor_number << ".controller.config.control_mode " << 2 << "\n";
-}
-
 float ODriveArduino::readFloat() {
     return readString().toFloat();
 }