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# 三、ESP32开发环境搭建—Windows与虚拟机组合使用(进阶)
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> [!NOTE]
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> 本节主要介绍教程:[环境搭建-Windows](1.环境搭建-Windows.md)和 [环境搭建-Ubuntu虚拟机](2.环境搭建-Ubuntu虚拟机.md)组合使用的情况,属于一种进阶的用法,故文档会比较简略,推荐参考视频教程<br/>
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> 对应视频教程:https://www.bilibili.com/video/BV1s2rGYsE4V <br/>
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## 一、SSH介绍
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SSH (Secure Shell) 是一种网络协议,用于在不安全的网络上安全地访问远程设备和服务器。它提供了强大的加密功能,可以保护用户和服务器之间的通信免受窃听、篡改和中间人攻击。
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使用 ssh 命令可以登录远程服务器:
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``` sh
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ssh -p 22 user@host
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```
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其中 -p:指定端口号 、user:登录的用户名。host:登录的主机、默认的端口号为22,当端口号为22的时候,可以省略,直接使用如下方式:
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```sh
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ssh user@host
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```
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在Windows下使用VS Code通过SSH调用Linux系统的开发环境,可以在有效提升编译速度的同时,进一步提升开发体验,下面是详细的步骤:
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## 二、配置步骤
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### 2.1 配置SSH连接,确保可以连接
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1. 确保Linux服务器已启动,并记录其IP地址或主机名,在Linux使用`ifconfig`命令查询虚拟机IP(也可以使用`ip a`命令),找不到命令 `ifconfig`,但可以通过以下命令安装它:
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```sh
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sudo apt install net-tools
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```
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查看IP:
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2. 在 Ubuntu 上启用 SSH,打开终端,并且安装openssh-server软件包
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```sh
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sudo apt install openssh-server
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```
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一旦安装完成之后,SSH 服务将会被自动启动。可以s输入下面的命令验证 SSH 是否正在运行:
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```sh
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sudo systemctl status ssh
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```
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如果防火墙被启用,还需要下面的命令打开了 SSH 端口
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```sh
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sudo ufw allow ssh
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```
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在Windows的CMD进行测试连接,ssh 用户名@服务器IP地址
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这一步可能需要在Windows上安装OpenSSH客户端(默认Windows 10及以上版本自带)
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### 2.2 安装Remote - SSH插件
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打开VS Code,点击左侧的扩展市场图标,搜索`Remote - SSH`插件并安装。
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### 2.3 通过Remote - SSH连接到Linux服务器
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打开VS Code,按下`Ctrl+Shift+P`,输入`Remote-SSH: Add New SSH Host`并选择该项。
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输入SSH连接命令,例如: `ssh 用户名@服务器IP地址`,然后选择一个保存SSH配置的路径(默认路径是`~/.ssh/config`)。
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### 2.4 在VS Code中打开ESP-IDF工程
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2. 使用VS Code的`File -> Open Folder`功能,选择Linux服务器中的ESP-IDF项目目录:
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例如: `~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world`
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3. 打开项目后,VS Code会加载远程的文件结构。
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### 2.5 配置密钥,实现免密连接
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4. 在Windows下使用`ssh-keygen`生成密钥,按提示操作:
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默认保存路径是 ~/.ssh/id_rsa(直接按回车即可)。可为密钥设置密码,如果不想设置,直接回车跳过。生成完成后,会在默认路径下生成:
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- 公钥:~/.ssh/id_rsa.pub
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- 私钥:~/.ssh/id_rsa
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5. 将公钥复制到远程服务器
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在本地机器上,找到你的公钥文件(通常在 ~/.ssh/id_rsa.pub)并查看内容,进行复制。
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使用 SSH 登录到远程服务器,创建 .ssh 目录并设置权限
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``` sh
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mkdir -p ~/.ssh
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chmod 700 ~/.ssh
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```
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添加公钥到 authorized_keys 文件,编辑 ~/.ssh/authorized_keys 文件,将复制的公钥粘贴到文件中并保存.
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``` sh
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nano ~/.ssh/authorized_keys
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```
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最后,设置 authorized_keys 文件的权限:
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``` sh
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chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
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```
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### 2.6 编译和调试项目
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6. 在终端窗口中,运行以下命令以编译项目:
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` idf.py build`
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7. 如果需要烧录代码到开发板,确保开发板通过USB连接到Linux服务器,然后运行以下命令:
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`idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash`
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(根据实际情况替换正确的串口设备路径。)
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8. 编译和烧录完成后,可以通过以下命令监控串口输出:
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` idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor`
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