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docs: 添加第六章文字初稿

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docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.3-定时器/定时器.md
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### 说明：
1. 本文档由DuRuofu撰写，由DuRuofu负责解释及执行。
2. 本文档介绍ESP32硬件定时器的使用。(其他型号也可参考)
### 修订历史：
| 文档名称 | 版本 | 作者 | 时间 | 备注 |
| ---- | ---- | ------------ | ------ |
| ESP32外设-硬件定时器入门 |v1.0.0| DuRuofu | 2024-03-04 | 首次建立 |
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# ESP32外设-硬件定时器入门